蠕動泵通過輥子循環擠壓和釋放軟管，使軟管腔體猶如心臟跳動，持續產生真空，從而脈動性地輸送流體。脈動，是蠕動泵輸送流體的重要特征。雖然通過泵頭結構優化、外界部件補償以及因地制宜的管路連接可以最大限度地減小脈動，甚至可以做到在出口處肉眼看不到脈動的跡象，但是不能從根本上消除脈動。減小蠕動泵脈動的常用方法有：增加輥子數、提高轉速、雙管相位平衡、壓力緩沖，等等。
蠕動泵和恒流泵是從結構原理到應用領域都大有不同的兩種泵。“蠕動”與“恒流”是恰恰相反的兩個概念。
恒流，就是使流體以實時恒定流量輸送。常見的恒流泵是雙柱塞往復式恒流泵，其以凸輪傳動機構交替驅動兩個柱塞工作，從原理上達到無縫連接、恒流輸送。
蠕動泵有很多優點，但“不恒流”是其原理上固有的不足。
蠕動泵的優點如下：
1、液體僅接觸軟管，不接觸泵體，方便清洗，更換軟管方便；
2、低能耗：有自吸、單向閥能力 ；
3、傳輸好：分裝精度可達到1%～0.5%；
4、低剪切：可泵送剪切液體及溶劑，可輸送含固流體；
5、密封性好：具有良好的自吸能力，可空轉，可防止回流；
6、易維護：快速插接,無閥門和密封件，軟管是易損件；
7、具有雙向同等流量輸送能力；
8、無液體空運轉情況下不會對泵有影響；
9、沒有閥、機械密封和填料密封裝置，也就沒有這些產生泄露和維護的因素；
10、能輕松的輸送液提或氣液混合相流體；
11、可輸送各種具有研磨、腐蝕特性的物料及各種食品等；
12、僅軟管為需要替換的部件，更換操作簡單；
13、除蠕動泵軟管外，所輸送物料不與其他部件接觸。
蠕動泵在一些領域也可用作恒流泵，前提是對“恒流”的要求不是十分高，且從多方面最大限度地減小蠕動泵脈動。
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