蠕動泵由三部分組成即驅動器，泵頭和軟管。流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運轉，維修費用低，等特點構成了蠕動泵的主要競爭優勢。

　　使用蠕動泵做驅動裝置的流動注射分析系統中，蠕動泵的運行狀況，特別是泵速的穩定性，直接影響著系統的測量精度。步進電機運行速度及運行方向容易控制，起動和停止迅速，步距準確，適合作蠕動泵的驅動裝置。對此設計了一種步進電機控制電路，可以提高蠕動泵泵速的穩定性，減少脈動對測量精度的影響，取代傳統可逆電機控制電路和步進電機環形分配器控制電路。

　　蠕動泵步進電機的集成電路芯片，具有較低的功耗，靜態時只需要電流。電路結構內部包含一個輸入放大器、一個準確的振蕩器、蠕動泵步進電機控制電路系統和一個具有較大輸出電流的電壓輸出口。

　　當步進電機運行方式確定之后，步進電機的轉速只和步進脈沖頻率有關，步進脈沖頻率越高，步進電機的轉速越高。因此，控制步進脈沖的頻率就可以控制步進電機的轉速。以往一般采用定時器或者軟件分頻的方法控制脈沖的頻率，其脈沖線性度差，而且頻率越高，誤差越大。