蠕動泵是轉子泵的一種，蠕動泵構造可分為泵頭、驅動器、泵管及聯接附件。蠕動泵泵頭可分為兩部分：轉子和泵殼。泵管被置于轉子與泵殼之間的管床上，蠕動泵其作用是將泵管鎖閉（擠癟）。轉子上的輥子依次碾過泵管，將管中的流體擠壓出去。輥子碾過后的泵管恢復原形、形成真空，由此可將后面的流體抽吸進來。在輥子之間形成一個流體“枕”。其形狀大小與泵管內徑及轉子的幾何形狀有關。流速則取決于該枕形流體的速度與尺寸大小的乘積。此枕形可保持基本不變，除非流體粘度太大。蠕動泵多用于流量小、壓力低、溫度不高、不含固體雜質的液體輸送。

　　軟管泵具有非常好的自吸能力，幾乎可以產生完美的真空來吸液；輸送含氣液、泡沫液而無氣阻；輸送高粘度、剪切敏感性介質也是強項；每轉固定的排量而與出口壓力無關，是天生的計量泵。種種優勢使軟管泵越來越廣泛應用于采礦、食品加工、釀造、陶瓷、水處理等行業。

　　軟管泵也稱蠕動泵，蠕動泵是轉子式容積泵的一種，其工作原理類似消化道以蠕溫度傳感器動方式輸送氣、固、液三相介質而得名。軟管泵與蠕動泵之間沒有嚴格的區分。一般而言，蠕動泵指小流量（以毫升/分計）、低出口壓力（不超過3kg/cm2），多用于衛生領域及實驗室計量。而軟管泵是指大流量（大可達80立米/小時）、高輸出壓力（大可達16kg/cm2），多用于工業場合大流量輸送及計量。軟管泵的設計者和使用者首要看重的是它輸送強研磨性介質的能力。它無閥、無密封，同介質接觸的部件是橡膠軟管的內腔，壓縮軟管的轉子*獨立于介質之外。