蠕動泵每轉一圈將產生一個固定不變的液體量。因此蠕動泵可以通過調節泵的轉速改變流量大小，同時輸送的精度也非常高。蠕動泵主要由驅動器、軟管1、裝在轉子3上的滾輪2和外殼組成。在這些構件中，軟管1用橡膠或塑料等彈性材料制成，其余則為金屬剛性件。蠕動泵的動作柔和，適用于不耐剪切的流體。這種泵的結構簡單可靠，也是泵送中等流量、中等壓力的磨損性、易損及腐蝕性流體的理想選擇。由于只有軟管與流體接觸，所以它們的維護也很簡單。

　　北京蠕動泵的優點：

　　無污染：流體只接觸泵管，不接觸泵體.

　　精度高：重復精度，穩定性精度高.

　　低剪切力：是輸送剪切敏感、侵蝕性強流體的理想工具.

　　密封性好：具有良好的自吸能力，可空轉，可防止回流.

　　蠕動泵維護簡單：無閥門和密封件，軟管是的易損件.

　　可泵送液體、氣體、固體或多相混合體.

　　北京蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時除外）。

　　拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較小；而且，快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩。這與齒輪泵的工作方式相似。